自動(dòng)化立體倉庫的主體由架子、道路堆疊起重機(jī)、入口（出）庫工作臺和自動(dòng)輸送（出）及操作控制系統(tǒng)組成。架子是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)物，架子內(nèi)有標(biāo)準(zhǔn)大小的儲位空間，胡同堆疊起重機(jī)穿過架子之間的小巷完成庫存和回收。在管理中采用電腦及條碼技巧。

1、架子用于儲存貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式車床和組合式車床兩種基本形式。

2、托盤：用于運(yùn)輸貨物的儀器，也稱為站機(jī)構(gòu)。

3、道路堆垛機(jī)：是用于自動(dòng)訪問貨物的設(shè)備。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，分為單柱和雙柱兩種基本形式。根據(jù)服務(wù)方式的不同，分為直道、彎道和移動(dòng)車三種基本形式。

4、負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)轉(zhuǎn)移貨物，作為輸送機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫的主要外側(cè)設(shè)備。輸送機(jī)種類很多，常見的有滾筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降機(jī)、分配車、升降機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。

5、自動(dòng)導(dǎo)引車。根據(jù)誘導(dǎo)方式，分為誘導(dǎo)式誘導(dǎo)車和激光誘導(dǎo)車。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。使用現(xiàn)場總線方式作為控制模式。

7、存儲信息管理系統(tǒng)：也稱為計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的核心。